《表1 预测误差对比：考虑航艏向与数据变化差异的船舶轨迹预测》

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《考虑航艏向与数据变化差异的船舶轨迹预测》

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本文提出模式是一种采用历史数据对未来轨迹预测的模型，船舶后续轨迹与预测轨迹的误差作为评判模型预测是否准确的依据。为此，在该拟合结果基础上，对选取260组船舶AIS数据动态信息之后的3组数据进行预测，误差结果如表1所示。