《表4 路阻计算参数：车路协同系统下区域路径实时决策方法》

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《车路协同系统下区域路径实时决策方法》

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将表3所记录的数据作为不同时段下实验中3条路线环境参数，根据平均排队车辆数与红灯时间长度的对比关系，设计实验为假定150辆以固定8 s车头时距从O点驶入，根据2.2节中的路阻计算方法，分别计算每辆车选择1、2、3号路线时到达D点的预测行程时间及预测排队次数并以此为评价指标[20-21]，其中计算参数如表4所示。