《表1 车路协同系统硬件功能定位》

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《车路协同+自动驾驶助力郑州智慧岛交通强国示范》

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为赋能车路协同，研发基于激光雷达的路侧感知系统，将多线激光雷达架设在高速公路出入口、大型十字路口，同时可配合摄像头、毫米波雷达等多种传感器，将路面信息包括来往行人、物体全部纳入V2X的数据网络中，再通过交通控制中心服务器向周边或者更远距离的车辆进行广播，同时为车辆提供路口通行信息及交通安全信息提示，包括红灯提醒、驾驶速度提醒、盲区提醒等（表1）。