《表1 车路协同交通典型场景及其对应的通信业务》

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《基于车路协同多业务优先级的车载通信退避算法》

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通过调研，着重分析4大类车路协同下的交通典型场景，分别是：车辆避障场景、车辆应急场景、车辆接收信息及导航场景、车载娱乐及信息查询场景。每一典型场景下有相应的细化的交通场景，并将其映射到通信业务上，得到如表1所示的13种通信业务。