《表2 PCM定义：车路协同车载高精定位服务系统设计》
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本系统车路协同应用层消息定义参考美国SAE发布的DSRC应用层标准———J2735数据集、中国汽车工程学会《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》进行设计，采用ASN.1编码方式，字段定义如表2所示。PCM是V2I消息，由RSU向OBU发送，用于提高OBU定位精度，消息发送频率为1s发送1条。
| 图表编号 | XD00106651400 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.11.25 |
| 作者 | 陈新海、祖晖、王博思、张迪思、吴超 |
| 绘制单位 | 重庆车辆检测研究院有限公司、汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室、自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心、重庆车辆检测研究院有限公司、汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室、自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心、重庆车辆检测研究院有限公司、自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心、重庆大学、重庆车辆检测研究院有限公司、汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室、重庆车辆检测研究院有限公司、自动驾驶系统及智能 |
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