《表1 数据格式协议框架：基于北斗/GPS的工程机械车载定位监控系统设计》
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ATGM336H-5N双模定位模块输出数据协议整体兼容国际标准NMEA0183协议，数据格式协议框架如表1所示。
| 图表编号 | XD00107429600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.10.25 |
| 作者 | 林俊、廖平 |
| 绘制单位 | 中南大学高性能复杂制造国家重点实验室、中南大学高性能复杂制造国家重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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