《表1 数据格式1结构：基于北斗导航的城市出行车辆公共管理系统设计》

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《基于北斗导航的城市出行车辆公共管理系统设计》

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数据格式1（见表1）：帧头（1字节）+数据包长度（2字节）+数据包关键字（2字节）+信号采集模块编号（4字节）+数据包具体数据（若干）+CRC校验（2字节）+帧尾（1字节）。