《表2 参数设置：基于北斗定位的治安巡防管理系统设计与实现》

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《基于北斗定位的治安巡防管理系统设计与实现》

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本文基于自适应步长的布谷鸟搜索算法求解路径规划问题，通过Matlab进行仿真实验，系统平台是Window7，Matlab软件版本为2014a，算法涉及到的参数如表2所示。