《表1 仿真系统参数设置：基于VANETs的交叉口车辆碰撞预警系统》

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《基于VANETs的交叉口车辆碰撞预警系统》

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为了验证本文提出的事故预警系统的有效性，利用车联网仿真平台Veins搭建了一个双向两车道的交叉路口场景，在该场景下对事故预警系统的性能进行测试。首先，为了评估事故检测区域、车辆行驶速度、交通流密度和传输间隔四个因素对预警系统性能的影响，本文设定检测区域以40 m为间隔，检测区域长度从80 m至320 m变化；车辆行驶速度则依据常见城市交叉口场景下的行驶速度，设定为10 m/s至30 m/s不等；交通流密度分别从1 200辆/时至7 200辆/时；消息传输间隔控制在10 ms到500 ms。在此基础上，通过统计仿真场景中发生事故的次数，对预警系统的有效性进行了验证。具体仿真系统参数设置如表1所示。