《表2 系统预警有效性统计表》

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《基于VANETs的交叉口车辆碰撞预警系统》

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测试系统对事故预警有效性的影响时，主要通过在交叉口处预设两处碰撞事故点，并对场景中实际事故发生次数进行统计完成。同时，考虑到交叉口处复杂的交通流状态，在对系统有效性进行分析时，选择从不同车辆行驶速度的角度展开对比研究。测试同样进行了50次重复试验，传输间隙为200 ms，检测区域范围为200 m，交通流密度为7 200辆/时，车辆行驶速度范围则分别为1～10 m/s、10～20 m/s、20～30 m/s。不同车辆行驶速度条件下系统预警有效性统计表如表2所示。