《表2 系统有效带宽测试统计结果》

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《EtherCAT应用于机载测试系统构建可行性研究》

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影响EtherCAT系统有效带宽的主要因素以帧长度、从站个数、线缆长度为主。其中从站个数、线缆长度皆是通过影响帧传递时间来影响系统有效带宽，且带来影响较小，考虑到系统配置情况，控制从站个数、线缆长度为定值后，改变EtherCAT帧长度并分析实验结果。经过不同条件下多次测试，系统有效带宽测试结果如表1和表2所示。