《表1 偏移率计算：基于机器视觉的车辆偏航预警系统设计》

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《基于机器视觉的车辆偏航预警系统设计》

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为了验证预警模型的可靠性和准确性，选择在重庆市江津区滨江新能南北大道做路试试验。试验相机选用CCD车载相机，安装在前挡风玻璃处，试验车辆为大众捷达。选择几处车辆明显发生偏移的状况进行人工测量，以判断预警模型的准确性，如表1所示。由表1可计算算法的平均误差为2.876%，表明文中提出的车辆偏航预警模型准确率高，能较好地对车辆偏航进行实时预警。