《表5 协同式自动驾驶功能测试项》

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《货车自动驾驶技术及标准法规发展分析》

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除通信方式外，基于网联通信的自动驾驶货车应依据实际应用情况，完成其他的协同式自动驾驶测试项目。依据工信部、交通部以及公安部等三部委发布的《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》规定，智能网联汽车自动驾驶功能检测项目应含多种场景，具体见表5。