《表2 不同类型车辆试验制动距离》

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《货车自动驾驶技术及标准法规发展分析》

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而在实际应用中由于货车满载时质量要远大于乘用车，因此，相同初始制动速度的制动距离要远大于乘用车。表2是不同类型车辆制动距离的对比，由此可以推导出对于货车，特别是大型货车其预警时间应比乘用车设定值高。