《表2 不同制动压力和初始车速下雨天对比晴天制动距离增长率》

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《基于路表摩擦特性的无人驾驶车辆安全制动原理与方法》


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雨天条件下,水膜存在使得路表纹理贡献率极大降低,路面提供的摩擦力急剧下降,相对干燥路面车辆制动距离均较大,对比分析结果见表2.