《表3 不同载荷及车速下的制动距离阈值表》

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《基于制动距离的载货汽车制动安全状态辨识方法研究》

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t表示驾驶员反应时间与制动响应时间的总和，一般取0.5～1.8 s，在本文中取1.8 s。研究试验车型相关实验数据后发现，紧急制动管路压力在正常状态下P=0.56 MPa，制动器提供的总制动力为Fμ=6.27×104。在车辆空载条件下地面附着力为Fφ=φ?G=0.8×4 780×9.8=3.75×104，制动器制动力Fμ大于地面附着力Fφ，则应用Fμ≥Fφ时的制动距离模型求解制动距离；当装载后整车质量达到8 t以上时，地面附着力Fφ=φ?G≥0.8×8 000×9.8=6.27×104，制动器制动力Fμ小于地面附着力Fφ，则应用Fμ