《表1 车速与制动距离关系》

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《基于安全方程的智能前照灯控制系统设计》


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基于安全制动的模型建立方法:保证车辆转弯过程中发现障碍物时能够及时停车。以踩下制动板到完全停止时车辆总行程视为理论上灯光应该照亮的区域,实现安全视野内的车辆制动。通过对某型号汽车车速与刹车距离的数据采集,得到车速与安全刹车距离的对应关系如表1所示。