《表4 不同类型车辆的制动最低性能要求》

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《基于制动距离的载货汽车制动安全状态辨识方法研究》

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国标《GB12676-1999汽车制动结构、性能和试验方法》明确说明了对不同车辆制动距离的要求，参考国标，可以利用极限条件确定相关影响因素阈值。如表4所示，各类车辆必须达到表中规定的最低性能要求。本文中选用车型最大总质量为15 000 Kg，符合表中N3类车辆标准。所以本车制动时的制动距离应该小于0.15v+10v32.5。即：