《表1 试验条件：矿用防爆车辆智能稳速联合制动系统技术研究》

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《矿用防爆车辆智能稳速联合制动系统技术研究》

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通过分析可知影响车辆坡道下行速度的主要因素是巷道坡度大小和车辆载荷状态，为了增加地面模拟实验与井下运行工况的契合性，在地面选取8°水泥硬化路面坡道作为试验坡道，用配重块替代煤矿辅料作为载荷进行满载加载，结合模拟试验场地特点，设计整车坡道试验条件，见表1。