《表2 电动机的参数：矿用防爆柴油机无轨胶轮车检测系统建模》

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《矿用防爆柴油机无轨胶轮车检测系统建模》

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该实验假设无轨电动车辆在水平面上沿着直线行驶，其中倾斜角为零。通过电动车辆方程[7]，可以在表1所示的模拟中设定电动车辆的参数。电动机的参数如表2所示，基于实际运行状态的无轨橡胶轮胎车辆，需要经常空载启动，制动和负载启动，制动。它应始终在煤矿中以低速运行。定义转子参考磁通Ψ=8，速度PI调节器P=100，I=1。