《表1 机器人参数设置：防爆胶轮车液压驱动系统故障分析及改进》

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《防爆胶轮车液压驱动系统故障分析及改进》

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针对故障（1），现场对液压系统进行初步检查，发现液压泵输入轴轴封变形，无法起到密封效果，液压泵壳体回油经轴封泄漏。初步判断由于壳体回油背压间歇冲击较大导致轴封损坏。用HMG3000高精度手持式测试仪对车辆使用过程中回油口背压进行现场测试，测试结果如表1所示。