《表1 深海采矿车液压系统主要参数》

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《海底无人车变频调速液压系统研究及仿真》

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该模型的输入控制量由PID(Proportion-IntegrationDifferentiation）控制器控制，换向阀由阶跃信号控制，实现双向液压电机的转向调节。液压电机驱动旋转负载，液压电机的转速为反馈信号，溢流阀控制系统的压力，各主要参数见表1。