《表1 三组车辆基本参数：商用车列队跟驰自动驾驶功能标准研究》

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《商用车列队跟驰自动驾驶功能标准研究》

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根据功能应用场景，选取国内主流品牌的三组牵引车，并装配标准挂车。基于首次验证，为安全考虑，挂车选择空载状态进行测试，后续将考虑对不同载重状态分别进行测试验证以确定车辆多种状态的功能实现。三组车辆基本参数见表1。