《表1 故障严重程度等级：自动驾驶车辆故障诊断系统研究与应用》

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《自动驾驶车辆故障诊断系统研究与应用》

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FMECA的评价标准包括故障严重程度、故障发生频度、故障检测度3个指标．故障严重程度指故障发生时对整个系统或参与者的影响程度，同时应考虑故障所造成的最坏潜在结果，并根据最终可能出现的人员伤亡、系统损坏、经济损失等的程度进行评价；故障发生频度指故障发生的频率；故障检测度指故障可能被检测出来的能力．故障严重程度等级、故障频度等级和故障检测度等级分别如表1—3所示．自动驾驶车辆典型故障的FMECA如表4所示．