《表5 故障诊断系统故障处理》

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《自动驾驶车辆故障诊断系统研究与应用》

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当自动驾驶车辆发生故障时，故障诊断系统需要根据故障严重程度判断是否需要对故障进行处理．为了便于车辆控制，根据不同的故障处理措施将安全防护划分为5个等级，具体故障处理措施如表5所示．