《表1 主要危险源的等级:海上风电机组分布式控制系统故障诊断与定位研究》

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《海上风电机组分布式控制系统故障诊断与定位研究》


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将分布式参数Ts=230 ms,TL=230 ms,λ=9×10-4ms代入式(7)得到阈值E(TQ)+TL=470 ms。再将由图8得到的,并与阈值E(TQ)+TL进行比较。表1为主节点应答时间。由表1可知,在第8秒时,主节点返回心跳应答时刻超出阈值,由此判断主节点发生故障。