《表1 自动驾驶车辆自动化程度》

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《自动驾驶车辆对城市的影响与规划应对：基于涟漪模型的文献综述》

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如今已现雏形的自动驾驶车辆并非一蹴而就，而是经历反复探索和实验逐步发展而来[6]。事实上自动驾驶车辆是一个复合概念，按照其自动化程度可以分为六个等级[1]。从完全人工操控的0级到完全自动化的5级，车辆自动化控制的程度依次递增（表1）。其中第2和第3级为重要的分水岭——2级及以下仍需要驾驶员的控制，只有3级及以上才能称之具备自动驾驶能力。