《表3 系统信息:自动驾驶车辆中驾驶人的信息需求特征》
由表5可知,综合得分较高的前几条信息为反光镜情况、后视镜情况、车辆当前行驶速度、当前场景的危险程度、周围车辆的行驶速度、当前行驶速度制动距离、与两侧车道车辆的距离等与当前驾驶任务紧密相关的信息。也就是说,驾驶人处在监控状态下实时都在关注驾驶任务,认为驾驶任务相关信息最为重要,而与系统相关的信息不是很重要。这与表1~表3的统计结果以及图2的散点图信息相一致。而文献[12]的研究结果与本研究不同,发现在部分自动驾驶等级下,除了与驾驶任务相关的信息之外,驾驶人更需要与自动驾驶系统相关的信息,因为驾驶人认为监控任务是一件很无聊的事情,容易注意力分散,所以当其注意力不集中时需要及时了解当前系统是否开启以及系统的剩余时间和处理问题的能力等信息,以便确定是否要接管车辆。
图表编号 | XD0053984800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.05.25 |
作者 | 邢慧宁、秦华、钮建伟 |
绘制单位 | 北京建筑大学机电与车辆工程学院、北京建筑大学机电与车辆工程学院、北京市建筑安全监测工程技术研究中心、北京科技大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |