《表2 车辆事件清单：自动驾驶汽车数据记录及上传系统设计》

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《自动驾驶汽车数据记录及上传系统设计》

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ADR系统需要记录发生事件时的各种数据，以便进行综合分析．本文基于不同的事件类型对自动驾驶系统数据进行分类存储和提取，根据自动驾驶系统所包含的计算设备、通信设备、决策系统、感知系统、控制系统、实际运营场景等信息，对事件进行分类设计，具体监控的车辆事件清单如表2所示．