《表3 在碰撞当天自动驾驶系统运行记录》

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《基于EDR的自动驾驶汽车事故调查分析》

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在碰撞前，自动驾驶系统开启3次，共行驶37分钟26s，总里程数为63km。碰撞前自动驾驶系统开启最近启动的时间为碰撞前6分11秒，此时车辆距离碰撞点大约有10.8km。Tesla在碰撞以西的一个小镇完成了右转并进入了事故现场所在道路的起点。在发生碰撞前约5分钟前，距离现场大约还有9.5km，驾驶员将巡航控制速度设为105km/h。接下来的三分钟内，他将巡航控制速度修改了3次。在大约碰撞前112s，驾驶员最后记录的最终速度增加到了119km/h。在整个过程中手控制方向盘的时间只有3秒。碰撞前，车道偏离警告系统没有开启，说明车辆在车道上正常行驶的。而前方预警系统和自动紧急刹车并没有启动，盲点检测也没有检测到有任何障碍物。见表2、表3、表4。