《表1 为第一次碰撞前10s的EDR数据》

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《基于EDR的自动驾驶汽车事故调查分析》


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在此SD存储器中记录了发生碰撞前后通过Tesla所记录的车速、油门节气阀百分比、刹车状态、巡航控制以及方向盘转弯角度,还包括自动驾驶系统的相关日志,见表1。