《表4 数据提取用时：自动驾驶汽车数据记录及上传系统设计》

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《自动驾驶汽车数据记录及上传系统设计》

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ADR具有1路八线以太网接口可用于本地数据的提取．在不同业务场景下，采集1 d的数据量，其提取用时结果如表4所示．由表4可知，在辅助驾驶模式下，车辆运营1 d的数据约为108 GB，可以在18 min内完成提取；在自动驾驶模式下，车辆运营1 d的数据约为216 GB，可以在36 min内完成提取．由此可见，数据提取过程耗时很短，这不仅可以满足车辆事故数据提取效率的需要，也能提高研发数据的提取效率．