《表3 ADR设备存储数据的有效时长》

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《自动驾驶汽车数据记录及上传系统设计》

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本系统在12台L3级自动驾驶BRT公交车上进行了为期2个月的实际运行，在不同采集场景下，ADR设备可存储有效数据时长结果如表3所示．由表3可知，在自动驾驶模式下，ADR设备可采集存储85 h的数据，按实际车辆每日运营10 h计算，可保存8 d的数据，存储数据的有效时长可以满足实际运营和提证时效的需要．