《图2 智能网联汽车自动驾驶系统的技术内涵》

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《车用雷达技术发展趋势解析》

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智能网联汽车的自动驾驶系统主要包括三个层面的内涵：环境感知、智能决策与车辆控制，如图2所示。环境感知在自动驾驶车辆体系结构中承担着“基石”的作用，其性能的优劣直接关系到自动驾驶车辆整体功能的实现，环境感知技术也是实现自动驾驶产业化的关键技术瓶颈。自动驾驶车辆的环境感知系统依赖于各种传感器对复杂道路环境的信息采集，主流传感器技术包括毫米波雷达、固态激光雷达和摄像头。