《表3 抽提试验结果：智能网联汽车自动紧急制动系统行人避撞联合仿真》

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《智能网联汽车自动紧急制动系统行人避撞联合仿真》

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本次研究根据中国新汽车评价规程（CVFA）基于E级前置前驱SUV车型进行仿真实验，所使用的仿真程序为Car Sim，结合车辆轮胎、悬架、制动系、传动系、转身系、车身等结构建立动力学模型，具体参数如表3所示。