《表4 测试工况仿真结果：自动紧急制动系统行人避撞策略及仿真验证》

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《自动紧急制动系统行人避撞策略及仿真验证》

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具体C-NCAP行人AEB-P测试工况仿真结果如表4所示。结合表4统计数据，分析各测试工况仿真结果可得:车辆紧急制动完成后，与行人的纵向相对距离保持在0.9～3.1m，该距离可减少车辆紧急制动带给行人的恐慌，避免不必要的伤害；各测试工况中，车辆的减速度控制在4.8～6.1m/s2，制动强度范围为0.48～0.61，属于中等制动强度，且减速度大小可根据实时危险状况做出调整；为了保证避撞效果，预警时间仅有1s左右，AEB-P系统误警、漏警次数为0。