《表6 自动紧急避撞功能性能评价参数表》

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《上海市智能网联汽车封闭道路测试与评价方法》

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本文采用的车辆碰撞自动紧急制动功能的性能评价参数如表6所示，其中，加速度（asv）是指测试车辆探测到危险车辆后进行紧急制动的减速度；开始制动相对距离（dsp）是指测试车辆探测到危险车辆后开始采取制动措施时与目标车的相对纵向距离；制动停车相对距离（dp）是指测试车辆探测到危险车辆后采取相应制动措施停车后与目标车的相对纵向距离。性能评价参数是通过专用测试设备在相应测试过程中采集得到的。