《表4 双重差分法(2)：基于驾驶员反应时间的自动紧急制动避撞策略》

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《基于驾驶员反应时间的自动紧急制动避撞策略》

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本文中所述AEBS模糊控制器是以自身车辆和目标车辆的相对速度（km/h），以及两车纵向的相对距离（m）为输入，以制动时系统输出的制动减速度a（m/s2）为输出的双输入单输出模糊控制。其中模糊控制器的输入输出语言变量按照N6（正大）～N1（正小），P6（正大）～P1（正小），Z6（正大）～Z1（正小），Z0（零），N0（零），P0（零）来划分。详细语言变量描述如表4所示。