《表1 不同年龄驾驶员自然避撞反应时间》

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《坡度道路上汽车主动避撞策略与仿真验证》

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车辆要实现避撞，必需考虑2个关键的因素，分别为驾驶员反应时间和不同工况下驾驶员的制动减速度。其中驾驶员反应时间主要包括大脑信息加工时间、释放油门踏板时间和踩下制动踏板时间。ZHANG Yizhen[8]统计了100名驾驶员在自然条件下的避撞反应时间，统计数据如表1所示，通过对数据进行分析，得出驾驶员的平均自然反应时间为1.33 s，方差为0.27。同时随着驾驶员年龄的增大，避撞反应时间也增加。