《表4 车辆基本参数配置：汽车自动紧急制动系统行人测试与评价方法》

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《汽车自动紧急制动系统行人测试与评价方法》

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目前，国内外学者对智能网联汽车技术研究较多，而对智能网联汽车测试与评价方法的研究相对比较匮乏。智能网联汽车测试主要分为虚拟测试、封闭道路测试以及开放道路测试，由于当前中国相关法规、规章制度、测试方法、标准等还不够完善，因此虚拟测试仍是智能网联汽车常用的测试方法，具有简单、快速、成本低的优点。Pre Scan是由荷兰国家应用科学研究院(Netherlands Organisation for Applied Scientific Research，TNO）开发的一款能够快速建立交通场景的仿真软件，可以与Simulink、Car Sim等进行联合仿真，被广泛应用于无人驾驶汽车、高级驾驶辅助系统（advanced driver assistance system，ADAS）的开发。本文利用Pre Scan软件，搭建典型测试场景对本文所提出的测试与评价方法进行仿真测试，所选测试车辆为Pre Scan软件里的奥迪A8，车辆参数如表4所示。