《表1 CIDAS乘用车事故数据分析》

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《汽车自动紧急制动系统行人测试与评价方法》

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根据中国CIDAS乘用车事故场景排序靠前的统计[9]，如表1所示，车辆与两轮车发生碰撞的场景中，车辆直行与左/右侧穿行的两轮车发生碰撞的事故数量最多，分别排第1和第2位；车辆行驶与左侧和右侧盲区内的两轮车发生碰撞的事故数量分为排第6和第7位；夜间和白天，车辆直行与前方纵向行驶的两轮车发生碰撞的事故数量分别排在第10和第13位；车辆左转(右转）与右侧(左侧）穿行的两轮车发生碰撞的事故数量分别排在第16和第17位。车辆与行人发生碰撞的场景中，事故数量排序靠前的场景有：车辆直行与右侧穿出的行人发生碰撞的事故数量排第9位，车辆直行与左侧穿出的行人发生碰撞的事故数量排第14位。以上统计表明，车辆与两轮车发生碰撞的概率大于与行人发生碰撞的概率。