《表5 v=30 km/h时的测试与评价结果》

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《汽车自动紧急制动系统行人测试与评价方法》

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选取部分场景进行仿真测试，根据AHP方法，分别计算行人右向左横穿25%偏移（A-场景）、行人沿路25%偏移（B-场景）、骑行者右向左横穿50%偏移（C-场景）、骑行者沿路50%偏移（D-场景）以及车辆左转（E-场景）共5种场景进行虚拟仿真测试，各场景所占权重分别为[0.15 0.15 0.3 0.3 0.1]。测试时，行人速度设为5 km/h，骑行者速度设为15 km/h，车辆速度分别为30、40、50 km/h。以车速v=30 km/h为例，给出不同场景下的碰撞时间（TTC）、车辆相对距离d及速度减少量η进行计算，根据本文所提评价方法，以10分制为例，计算出上述5种场景下的安全性和舒适性得分（表5列出了该车速下的仿真测试结果）。以此方法再进行40、50 km/h下的仿真，得到各车速下不同场景的安全性和舒适性所占比重（得分），最后再根据所有仿真条件下安全性和舒适性的得分，计算得到评价总分。在这3个速度下的评价总分=（每个车速下安全性得分+每个车速下舒适性得分）/3=5.5分，按照本文评分规则（见表3）:4～6分为一般，因此本次测试结果为一般（★★）。