《表5 车速30km/h下测试工况仿真结果》

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《智能网联汽车自动紧急制动系统行人避撞联合仿真》

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根据仿真实验结果可知，在紧急制动的情况下，车辆与行人之间的纵向相对距离保持在0.9～3.1m之间，不仅可以避免不必要的伤害，也不会给行人或司机造成恐慌；车辆的制动强度范围为0.48～0.61，车辆的减速度控制在4.8～6.1m/s2，属于中等制动强度。在本次实验中，紧急制动系统的漏警次数为0，预警时间仅有1s左右，避撞效果良好。