《表2 各意图等效因子查询表》

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《基于驾驶意图云模型识别的混合动力汽车A-ECMS的构建》

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由于停车时不管汽车是处于熄火状态还是停车充电状态，等效因子都没有作用于能量管理，因而没有对停车意图赋予相应的等效因子。经加权平均后得到各意图对应的等效因子查询表如表2所示。在识别驾驶意图后可通过查表匹配等效因子，同时，为了保证SOC能维持稳定，引入惩罚函数对匹配后的等效因子进行修正，从而获得该意图下的最优转矩分配。