《表3 稳态转向工况仿真及测试结果》

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《基于MATLAB的主动后轮转向控制策略建模、仿真及实测分析》

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分别模拟并实测在关闭后轮转向功能和开启后轮转向功能2种情况下的整车稳态转向工况。首先保持一定车速匀速直线行驶，设置车速分别为30 km/h、60 km/h和80 km/h；然后缓慢转动方向盘至一定角度并保持，使车辆进行稳态转向行驶。仿真及实测的结果如表3所示。