《表1 单边转向工况仿真与实验结果对比》

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《桥荷分配对轮式滑移装载机行走系统性能的影响》

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仿真与实验结果的对比如表1所示。可以看出，仿真与实验的单边右转向工况具有很高的相似性，但在具体的数值上有一定差异：（1）实验过程中后泵存在少量流量，而仿真中后泵流量为0。主要原因是单边右转向过程中，内侧车轮抱死，后泵受内侧车轮拖动作用会产生高压油液和相应的少量流量，出现柱塞泵的“泵马达”工况，同时产生一定的寄生功率。仿真模型还不能模拟柱塞泵的这一过程；（2）实验过程中前泵的流量、压力值均略低于仿真结果。主要原因是多体动力学模型中轮胎地面相关参数的设置准确性不足，与实际情况存在差异。