《表1 驱动速度为225 mm/s时单边仿真与双边仿真对比》

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《平行四边形式收砟机构设计与分析》

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单位：N

各点受力最大值与单边仿真数据对比如表1所示。其中，FB～FE依次为图2中B、C、D、E铰接点的受力大小，motion为斜收液压缸所需的驱动力。双边仿真相对于单边仿真四处薄弱点受力增加不超过18%，因此，一方面可利用单边仿真辅助验证双边仿真的正确性，另一方面可直接取真实工况负载的50%来进行单边仿真以替代复杂的双边仿真，所得驱动力放大两倍。