《表1 稳态响应计算结果：矿用汽车整车稳态转向特性建模分析》

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《矿用汽车整车稳态转向特性建模分析》

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根据实际情况，选择车轮转角作为系统的输入参数，假定汽车以恒定的车速直线行驶，使汽车进入转弯运动状态[16]。通过仿真过程，记录车辆的横摆角速度、车身侧倾角、侧向加速度、汽车质心侧偏角，并根据数据对车辆操纵稳定性进行评价。车辆转向时内外车轮转角对应关系，如图7所示。根据矿用汽车的实际情况，参照GB6323.6-1994，在仿真分析过程直接计算下列基本参数，如表1所示。对于车辆稳态响应而言，通常采用系统的输入与输出的比值进行评价，根据K的大小，可将车辆的稳态响应分成三类，即中性转向、不足转向、过多转向。通过前面部分的分析，在对轮胎侧偏进行计算时是采用了理论表达式的形式，并不是简单的采用线性侧偏刚度k进行计算，根据计算得前后侧偏角之差与侧向加速度的关系曲线，如图8所示。可以看出，不足转向和过度转向的临界点，即所谓中性转向点出现在侧向加速度为4.6m/s2。