《表1 整车参数:电动汽车多自由度整车建模与仿真分析》

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《电动汽车多自由度整车建模与仿真分析》


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由以上横向对比分析可知,本文建立的DOF_10整车模型在传统动力学模型的基础上增加了对侧倾、俯仰和垂向运动的考虑,不仅较为准确地反映了侧倾运动等对整车操稳性的影响,同时可反映车速和路面不平度等对整车平顺性的影响,故该模型在“低速-小转角”、“高速-大转角”以及“制动滑移”等多种工况的仿真实验具有显著的优越性。