《表3 实验结果：CAN波特率自适应在屏蔽门系统中的应用》

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《CAN波特率自适应在屏蔽门系统中的应用》

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注：1.表中M代表主机，S代表从机；2.表中单位为（kbps)，1 Kkbps=1 Mbps；3.表中1～6行所有从机波特率一致。

在实验室中，用6台CAN总线设备进行模拟，将其中一台作为主机，其余5台用作从机，将主机和从机的初始波特率设置为以上典型波特率的一种，网络拓扑采用T型连接，实验结果如表3所示。